Машина сопровождения негабаритных грузов, официально называется "автомобиль прикрытия, осуществляющий сопровождение крупногабаритного транспортного средства" или просто "машина сопровождения". Также их называют Pilot Cars или Escort Vehicles, реже Flag Cars.

Автомобили прикрытия выделяются перевозчиком груза или грузоотправителем и служат для повышения безопасности перевозки.

Отсутствие машины сопровождения или несоответствие количеству машин, установленному в спецразрешении подпадает под статью коап 12.21.1, часть 7:

7. Нарушение правил движения тяжеловесных и (или) крупногабаритных транспортных средств, за исключением случаев, предусмотренных частями 1 – 6 настоящей статьи, –
влечет наложение административного штрафа на водителя транспортного средства в размере от одной тысячи до одной тысячи пятисот рублей; на должностных лиц, ответственных за перевозку, – от пяти тысяч до десяти тысяч рублей; на юридических лиц – от пятидесяти тысяч до ста тысяч рублей.
Сопровождение нашими машинами сводит к минимуму риски возникновения внештатных ситуаций при перевозке, уменьшает нагрузку на водителя, помогая контролировать окружающую обстановку и состояние груза, а также информирует других участников движения, что повышает безопасность всей перевозки в целом. Это позволяет соблюдать нормы действующего в сфере негабаритных перевозок законодательства и оперативнее доставлять груз получателю, избегая лишних простоев и повышая среднюю скорость перевозки негабарита.

Машина сопровождения не имеет преимущества перед другими участниками движения ни сам по себе, ни во время сопровождения негабаритного груза. Однако может нарушать требования разметки (пункт 3.5 ПДД):

Водители транспортных средств при перевозке крупногабаритных грузов, а также при осуществлении сопровождения транспортных средств, перевозящих крупногабаритные и (или) тяжеловесные грузы, с включенным проблесковым маячком желтого или оранжевого цвета могут отступать от требований дорожной разметки при условии обеспечения безопасности дорожного движения.